马超是三国时期蜀汉的著名将领，历史上因其早逝而未能参与北伐。如果马超未早逝，参与了刘备之后的北伐，历史将可能出现怎样的改写与发展呢？无可否认，马超不仅仅是一名勇猛的武将，他的智谋与影响力也能在北伐中形成重要作用。

首先，如果马超参与北伐，蜀汉的军事实力将大大增强。马超不仅在武艺上出众，他的统帅才能也不可小觑。倘若他能够与诸葛亮良好配合，制定出更为周详的战略计划，那么蜀汉的北伐军队将会更加团结，作战效率也会显著提高。在面对曹魏的强大军团时，马超的战术与经验将为蜀汉的胜利增添砝码。

其次，马超的参与可能改变北伐的结局。历史上，北伐由于缺乏足够的将领与资源，最终未能成功。如果有马超的加入，他的作战经验及与曹军的战争记忆，将使蜀汉在战略制定时更具前瞻性。考虑到马超曾与曹操多次交战，假如他能够将这种实战经验转化为针对曹魏的战术，很可能会使蜀汉在北伐中占据更多主动权，甚至可能夺取一系列的胜利，迫使曹魏对此做出调整。

另外，马超的参与将增强士气。马超在蜀汉军中享有极高的威望，他的领导能鼓舞士兵的斗志，激发他们的战斗热情。在战场上，士兵们清楚地知道背后有一个忠勇之将为他们拼搏，这样的士气提升将极大地提升北伐的可能性。此外，马超与诸葛亮的相辅相成，能够为蜀汉提供更为丰富的战略选择，使蜀军在复杂的战局中灵活应对。

然而，马超参与北伐的结果仍然是不可预测的。即便有马超这样的将领，曹魏也并非易于对付的敌人。如果蜀汉在北伐战役中取得了一定胜利，势必会引发更多势力的关注，曹魏也可能采取更加激烈的防御与反击措施。历史上，权车兼并割席断交的现象屡见不鲜，若蜀汉北伐成功，必定会引起其他势力的连锁反应，从而引发新一轮的权力斗争。

综上所述，假如马超未早逝并参与北伐，蜀汉的北伐历程可能会因此有所改善。马超的参与不仅能够提升蜀汉的军事实力和士气，而且可能改变北伐的结局。然而，历史的河流向来波澜壮阔，各种因素的交错与变化，终究难以预言。因此，马超的缺席或许是历史必然的一部分，但无论如何，时间的流逝与英雄的传奇，始终为后人提供着深刻的思考与启示。